伺服電機蝸輪蝸桿減速機壓力循環(huán)潤滑裝置。伺服電機蝸輪蝸桿減速機的潤滑方式應(yīng)遵循兩個原則,先要知足伺服電機減速機蝸輪副潤滑及齒輪箱軸承的潤滑,其次要保證這些潤滑部位的散熱和冷卻,齒輪減速電機般采用稀油潤滑,主要有浸油潤滑和壓力輪回潤滑兩種方式,浸油潤滑結(jié)構(gòu)簡樸、緊湊,使用維修利便,制造本錢低,壓力輪回潤滑不但可以使箱體內(nèi)各部位的傳動件得到充分的潤滑,而且可以帶走摩擦副產(chǎn)生的熱量,從而進步伺服電機減速機的使用壽命。該潤滑系統(tǒng)主要元件為雙向齒輪泵及單向閥,通過單向閥的作用能夠保證油泵正反轉(zhuǎn)時均可打出潤滑油,為了及時監(jiān)測齒輪泵的潤滑情況,避免伺服電機蝸輪蝸桿減速機因潤滑不足而損壞,分別在油箱與油泵之間、油泵后單向閥與潤滑部位之間加裝個油流指示器。此種潤滑裝置具有以下長處:結(jié)構(gòu)新奇、緊湊、潤滑安全可靠、安裝、操縱利便;降低了潤滑油泄漏的機率。
伺服電機蝸輪蝸桿減速機壓力潤滑裝置般有兩種形式:是單獨設(shè)置套潤滑站,減速箱油泵直接用電機作動力源;二是油泵裝在傳動軸上,直接從傳動軸上取力。下面就簡樸先容下這種裝置。蝸輪傳動中其傳動比大,在嚙合過程中以滑動為主,滑動速度大,而且不輕易形成油膜,發(fā)燒量大,為了知足潤滑和散熱的要求,只能采取壓力輪回潤滑系統(tǒng)。在工程設(shè)計中,伺服電機減速機潤滑裝置的供油方式幾乎沒有給予正視,在壓力輪回潤滑油路中,經(jīng)常是單獨設(shè)置潤滑站,即油泵用電機作動力源,這種方法比較簡樸,但單獨為油泵設(shè)置電機增加了本錢和安裝空間,假如伺服電機蝸輪蝸桿減速機安裝空間較小時,單獨設(shè)置潤滑站必然會給操縱帶來不便,因此采取齒輪泵安裝在伺服電機減速機蝸桿軸身上,直接從斜齒輪減速機的蝸桿軸中取力,這種方法結(jié)構(gòu)緊湊、操縱利便、制造本錢低,潤滑系統(tǒng)能夠同步向齒輪箱及軸承提供潤滑,避免了設(shè)備與潤滑系統(tǒng)不同步而導(dǎo)致的供油不及時,同時也大大減少了潤滑系統(tǒng)的配管長度,降低了漏油的機率。在此方案中,從油系驅(qū)動至油到達潤滑部位之間有0.6秒的時間距離,此時伺服電機減速機蝸桿處于干摩擦狀態(tài),因此在設(shè)備初啟動前人工由視孔向蝸桿處加入適量的潤滑油。
潤滑油要有定的速度才能飛濺,只有蝸輪減速器蝸輪的圓周速度大于3米/秒時,才能采用浸油飛濺的潤滑方式,當伺服電機減速機蝸輪圓周速度小于3米/秒時,不能采用飛濺潤滑。伺服電機蝸輪蝸桿減速機潤滑裝置結(jié)構(gòu):利用密封良好的箱體作為油箱,油泵直接連接在伺服電機減速機蝸桿軸身上,電機帶動蝸桿旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動油泵從油箱吸油,潤滑油經(jīng)油管噴射至伺服電機減速機蝸桿后流回油箱。http://m.xywltx.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html
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